Здравствуйте, Настя.
Я не детский психолог, но попробую ответить. В этом возрасте ребенок постепенно отделяется от мамы, становится самостоятельным и... проверяет границы близких людей. Опытным путем выясняет, как с кем можно себя вести, а как нет. Ну, и еще у него есть чисто исследовательский интерес к оркужающему миру. Что такое волосы? Что с ними можно делать? Интересно, когда я дерну за них, мама (или папа) скажет, что ему больно? А если я сильнее дерну, какой будет результат?
Почему девочка делает так, кгда хочет успокоиться, я не знаю. Думаю, лучше спросить об этом детского психолога.