Я бы протипировал так:
Рагнр - Жуков. Еще похож на СЛЭ: Ленина, Бориса Куприянова, молодого Киселева;
Лагерта - Штирка. Похожа на ЛСЭ Ноору Лоухимо;
ярл Харальдссон - Максим. Еще похож на ЛСИ: Пилсудского и Билла из "Убить Билла";
король Хорик - Максим. Похож на ЛСИ Винхольда из U.D.O., только Винхольд помоложе и поэнергичнее;
ярл Борг - Штирлиц;
король Элла - Цезарь/Гюго;
король Карл Лысый - Есенин;
принцесса Гизела - логическая сенсорка;
Флоки - Дон;

Аттельстан - Достоевский. Похож на Александра Архангельского (ЭИИ?);
Сигги - интровертная и логическая (?);
Аслауг - Цезарка (?);
вторая жена Борга - Еська;
Хельга - Еська;
Турунн - Еська;
По остальным персонажам версий нет.
Насчет симпатий - нравятся Лагерта и ярл Борг (и внешне, и как люди). Они - одни из немногих положительных персонажей.