Социофобия - упорная иррациональная боязнь исполнения каких-либо общественных действий (например публичных выступлений), либо действий, сопровождаемых вниманием со стороны посторонних лиц (боязнь пользоваться местами общепита, общественным туалетом, невозможность заниматься чем-либо при наблюдении со стороны и т. п., либо даже просто встреч с незнакомыми людьми и лицами противоположного пола).
Мне кажется, все страхи в голове. Изначально фраза "боюсь" мешает. Психотерапевт поможет если каждый выход из дома, из своей зоны комфорта доставляет неприятные ощущения. А вообще, поставьте себе цель - например, всю неделю громко и отчетливо здороваться с тремя людьми незнакомыми в день.